編碼器是一種用來轉(zhuǎn)換位置、角度、線速度等物理量為數(shù)字脈沖信號的裝置。它通常由旋轉(zhuǎn)磁頭離散地采樣轉(zhuǎn)子上的磁場形狀或者光電頭感應旋轉(zhuǎn)光圈上刻有光柵的信號進行輸出。