是指利用可變物理量對某一運動進行測量，并將測量結(jié)果轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的裝置。在自動化控制系統(tǒng)中，編碼器廣泛應用于各類工作機器，如機床、印刷機、裝配線、切割機等。編碼器的原理
編碼器根據(jù)量程和信號輸出類型不同，可以分為旋轉(zhuǎn)式和平移式。旋轉(zhuǎn)式編碼器通常包括轉(zhuǎn)子和靜子兩個部分，依賴于轉(zhuǎn)子的相對位置和角度，通過光電或者磁電效應來測量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。平移式編碼器通常包括碼帶和讀頭兩個部分，通過測量碼帶相對于讀頭移動的距離和方向，來確定平移的距離和方向。
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