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內容導讀：Harmonic Drive System GmbH于1970年創建于法蘭克福、美因河附近的Langen。公司不斷擴大，1988年公司總部轉移到林堡，主要投資于公司設施、現代化數控機床和人員并開發和生產定制化驅動解決方案。1998年加大投資于齒輪組件的生產。2000年Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH由有限責任公司轉變為股份制公司并更名Harmonic Drive AG。Harmonic Drive減速機具有輕量、小型、高精度等特點，應用于對可靠性要求極高的工業機器人領域，并在半導體液晶生產設備、醫療器械、光學儀器、印刷機械等廣泛領域盡顯優勢，乃至在石油鉆采、火星探測、天文觀測等尖端科學技術的最前線大顯身手。德國HARMONIC主要產品包括不限于：減速機、伺服傳動、減速器、執行元件、編碼器、驅動器、電機等。深圳華聯歐優惠促銷德國HARMONIC諧波減速機和HARMONIC信號線等歐美工控類產品，有關德國HARMONIC產品知識讓華聯歐網小編來告訴大家答案吧。購買歐美工控配件，就上深圳華聯歐，我們視品質為生命，不僅重視產品質量，更將品質管理延伸到交期、服務、價格等方面，構建我們的綜合實力。
一、德國HARMONIC公司簡介
Harmonic Drive這個名字代表著精確、熱情和信任——這正是公司創始人萊因哈德·恩斯特(Reinhard Ernst)的格言，Harmonic Drive System GmbH公司目前有七十七年歷史了。現任監事會主席恩斯特多年來以其模范的企業家精神塑造了公司，并幫助公司在市場上取得了良好的聲譽。Harmonic Drive AG是驅動技術領域的技術領導者之一，主要生產用于要求苛刻的工業應用的高精度、無間隙驅動器。1971年1月4日，Reinhard Ernst開始在位于美因河畔法蘭克福附近Langen的Langestraße 3-5的平房里為日本Hasegawa Gearworks Japan和United Shoe Machinery(USM)的子公司Harmonic Drive System GmbH工作。任務是與同時在東京成立的子公司Harmonic Drive Systems Inc.一起在歐洲市場上銷售在那里制造的Harmonic Drive齒輪。這位嶄露頭角的推銷員沒有可供他使用的營銷材料——除了一些不符合DIN標準的圖紙和三張齒輪箱的舊照片。然而，第一年就贏得了五個客戶，年營業額達到了80,000馬克。
Harmonic Drive集團公司由Harmonic Drive,LLC(美國)、Harmonic Drive Systems,Inc組成。(日本)、Harmonic Drive SE(德國)和Harmonic Drive HDC H(中國)。作為高精度驅動技術領域的技術，Harmonic Drive AG于1970年創建于法蘭克福/美因河附近的Langen。公司主要投資于公司設施、現代化數控機床和人員并開發和生產定制化驅動解決方案。1998年加大投資于齒輪組件的生產。無論是伺服執行器、直接驅動、應變波齒輪原理齒輪、行星齒輪或特殊的執行機構，可以制造各個客戶需要的規格。HARMONIC/哈默納科公司研發生產的伺服驅動器，齒輪箱和齒輪組件集引領著高精度齒輪和運動控制行業，HARMONIC/哈默納科擁有超過50年的經驗，他們的專業工程和生產團隊不斷發展，滿足運動控制市場的需求。在日本(HARMONIC Drive Systems,Inc.)和德國(HARMONIC Drive AG)下屬公司提供更強大的制造能力。
二、德國HARMONIC諧波減速機產品優勢
①Harmonic Drive®應變波齒輪在運動控制和機械動力傳輸方面獨樹一幟。
②Harmonic Drive®齒輪的工作原理和結構可最大限度地提高輸出扭矩并最大限度地減少尺寸和重量，具有傳統齒輪系無法比擬的單級高減速比、零背隙和高精度等優勢。
③Harmonic Gearing的工作原理應變波齒輪原理Harmonic Drive®應變波齒輪采用基于金屬彈性力學的獨特工作原理。
④由于他們的齒輪機構僅由三個基本部件組成，諧波應變齒輪的最大優點是零背隙特性以及與其他齒輪相比節省重量和空間。
三、德國HARMONIC諧波減速機產品介紹
①齒輪、電機、反饋系統、輸出軸承和其他組件的各種技術的設計方式使得它們可以在不同的模塊化組合中使用。
②Harmonic Drive SE的SolutionKit®可在短時間內實現高度個性化的定制齒輪解決方案。
③這種靈活性需要在設計階段具有相應高水平的專業知識，以確保機械兼容性（形狀和位置公差）、環境影響（腐蝕保護、密封概念）和內部兼容性（通過變化的電化學電位進行接觸腐蝕）。
④由于模塊化是在他們的設施內進行的，因此無需依賴標準接口，從而實現高度集成。
⑤例如，發動機和變速器之間的接口適配保持靈活，而齒輪套件、電機繞組和轉子等技術復雜的元件可以接受。
⑥Harmonic Drive SE的定制齒輪解決方案套件®不斷擴展新組件，納入系統的重要標準是市場期望和客戶要求。
四、德國HARMONIC諧波減速機產品詳情
①Flexspline Flexspline是一種由合金鋼制成的薄圓柱形杯，杯的開口端帶有外齒。
②Flexspline徑向柔順，但扭轉非常僵硬。當波發生器插入Flexspline時，齒輪呈橢圓形。Flexspline用作輸出并連接到輸出法蘭。
③圓形花鍵圓形花鍵是帶有內齒的剛性環。當齒輪組裝好時，它與波發生器橢圓長軸上的Flexspline的齒嚙合。
④圓花鍵比柔性花鍵多兩個齒，并固定在齒輪箱上。工作原理下面是一個夸張的二維圖，展示了三個齒輪元件如何嚙合和旋轉。柔性花鍵的直徑略小，齒數比圓形花鍵少兩個。
⑤波發生器的橢圓形狀使柔性花鍵的齒在橢圓長軸上的兩個相對區域與圓形花鍵嚙合。波形發生器每順時針旋轉180度，柔性花鍵齒相對于圓形花鍵逆時針前進一個齒。
五、德國HARMONIC諧波減速機產品特點
①HPF Harmonic Planetary®齒輪裝置采用空心軸設計，可提供高扭矩和高精度。
②齒輪箱采用連續齒隙補償，可確保在齒輪的整個生命周期內保持低齒隙。
③一個超大的交叉滾子軸承作為輸出法蘭，可以直接支撐大載荷，具有極高的力矩剛度。大型同軸空心軸允許電纜、軸、滾珠絲杠或激光直接通過旋轉軸。
④Harmonic Drive®精密齒輪以零背隙、高扭矩、緊湊的尺寸和出色的定位精度而聞名。他們的運動控制產品，包括齒輪組件、齒輪頭(也稱為齒輪單元)和伺服執行器，都具有這些屬性。
⑤組件組=終極設計靈活性齒輪單元=易于連接到電機/驅動器執行器=完整的解決方案，最容易實施Harmonic Drive擁有主要產品類別：組件組、齒輪單元和執行器。
六、德國HARMONIC信號線產品簡述
通過軟件即插即用：Harmonic Drive®的新型Smart System IHD匯集了50年的精密齒輪經驗以及最先進的電機和驅動技術。通過他們高度集成的驅動解決方案體驗創新，無需控制柜。高度緊湊和高度集成：IHD系統在即用型驅動解決方案中包括一個無間隙齒輪箱、一個精密伺服電機、一個用于位置測量的雙電機反饋系統和一個強大的運動控制器。驅動器的中心空心軸不僅可以輕松集成到您的應用程序中，它注定要承載各種介質，而且還可以通過他們專門開發的、用戶友好的軟件解決方案進行簡單的調試-即插即用。
以上就是華聯歐公司以往銷售過的德國HARMONIC諧波減速機和HARMONIC信號線產品實物照片
七、德國HARMONIC信號線產品描述
①由于其設計的熱優化，IHD滿足固定和移動驅動技術領域高性能應用的所有要求。為此目的開發了用于系統熱評估的高級模擬工具。
②IHD系統具有一個應用處理器，可用于狀態監測等未來智能應用，并可用作客戶特定應用編程的獨立平臺。該系統以24V或48V的直流電壓運行。可以通過CANopen、以太網和EtherCAT與機器控制器進行通信。
③伺服執行器是有刷或無刷伺服電機、零背隙Harmonic Drive®齒輪和大容量輸出軸承的組件。這些元件包含在外殼內。
④LAH直線執行器有兩種型號，LAH-46用于直流電機，LAH-80用于步進電機。精密滾珠絲杠提供優于4微米的定位精度和1微米的可重復性。
八、德國HARMONIC信號線產品特征
①最大限度。驅動力：49N（5kgf）
②分辨率：0.0174μm
③行程：10mm、30mm
④最大進給速度：0.9mm/s
⑤重復性：±0.1μm/1mm行程
⑥空轉：5μm/1mm行程
⑦驅動電機可改為步進電機
九、德國HARMONIC信號線產品概述
①精密滾珠絲杠提供優于2微米的定位精度和0.1微米的可重復性。
②該產品是測量儀器、測試和檢測系統、光學設備、半導體和LCD制造設備的理想選擇。
③LAH直線執行器有兩種型號，LAH-46用于直流電機，LAH-80用于步進電機。
④精密滾珠絲杠提供優于4微米的定位精度和1微米的可重復性。
⑤它以極其緊湊的配置為設計人員提供高比率、直列式機械動力傳輸。煎餅組件組比傳統齒輪更易于使用。
⑥精密滾珠絲杠提供優于2微米的定位精度和0.1微米的重復精度。該產品是測量儀器、測試和檢測系統、光學設備、半導體和LCD制造設備的理想選擇。
十、德國HARMONIC相關產品部分型號分享
①減速機HARMONIC（HARMONIC DRIVE AG HFUS-32-80-2HU
②伺服電機HARMONIC FPA-20-33-H-M2048-B-SP
③HARMONIC伺服電機FFA-20-100-H-M2048-SF
④HARMONIC減速機HFUS-2UH系列HFUS-25-80-2UH-SP
⑤信號線HARMONIC DRIVE SYSTEMS EWC-MB10-A06-TN
⑥信號線HARMONIC DRIVE SYSTEMS EWC-E10-M06-3M14
⑦電機HARMONIC DRIVE AG FPA-14-33-H-RES/0000210690
⑧電機HARMONIC DRIVE AG FPA-20-21-H-RES/0000163066
⑨Harmonic Drive AG交流伺服電機FPA-20-21-H-RES
⑩HARMONIC減速機HFUC-17-100-2UH-SP
?供應harmonic drive CHA-40A-50-H-M512P-B-S
?Harmonic Drive AG HFUS_58_120_2UH
?Harmonic Drive AG CPU-20A-50-M聯軸器
?供應HARMONIC減速器HFUS-45-120
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Harmonic Drive®集團的起源可以追溯到1955年Walton Musser發明諧波傳動。最初為太空旅行而設計，這種齒輪原理的卓越特性——包括零背隙、緊湊性和一級高減速——也迅速在其他領域確立了自己的地位。自1970年以來，Harmonic Drive一直是精密齒輪的領先制造商，在高度開發的驅動解決方案方面，使命宣言Harmonic Drive的使命是提供運動控制解決方案，為他們的客戶帶來競爭優勢。為了實現這一目標，他們不斷投資于員工的成長和公司的能力。他們做什么Harmonic Drive LLC設計和制造精密伺服執行器、齒輪箱和齒輪組件組。
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