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內(nèi)容概述：Elmo Motion Control是一家為機(jī)器制造商提供功能豐富的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的創(chuàng)新供應(yīng)商。Elmo設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制器、智能數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器和高效伺服放大器，適用于有刷和無(wú)刷電機(jī)。Elmo的驅(qū)動(dòng)器在極其緊湊的封裝中提供最高的功率密度。該公司的產(chǎn)品分為兩個(gè)主要產(chǎn)品系列：用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的SimplIQ伺服控制產(chǎn)品和用于在極端環(huán)境條件下運(yùn)行的應(yīng)用的ExtrIQ伺服驅(qū)動(dòng)器。本篇文章給大家談?wù)劇?u>ELMO數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器_以色列ELMO數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器》對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，文章可能有點(diǎn)長(zhǎng)，但是希望大家可以閱讀完，增長(zhǎng)自己的知識(shí)，最重要的是希望對(duì)各位有所幫助，可以解決了您的問(wèn)題，不要忘了收藏本站喔。
一、以色列ELMO公司簡(jiǎn)介（以色列ELMO品牌介紹）
Elmo Motion Control是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。Elmo擁有超過(guò)25年的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)、全球代表性和出色的可靠性，因開(kāi)發(fā)創(chuàng)新、高功率密度和超緊湊的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品而聞名。Elmo的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器已被世界各地的領(lǐng)先機(jī)器制造商集成到各種具有挑戰(zhàn)性的行業(yè)中-無(wú)論是工業(yè)還是軍事，性能、精度和操作一致性都至關(guān)重要。自1988年以來(lái)，Elmo一直設(shè)計(jì)和制造超先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)器和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器，這些產(chǎn)品是小型、智能且簡(jiǎn)單的尖端解決方案，可滿足任何需求。他們的產(chǎn)品專(zhuān)注于性能、可靠性、安全性和標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)性，可集成到從工業(yè)到極端環(huán)境自動(dòng)化的各種應(yīng)用中。他們的主要目標(biāo)之一是不斷投入資源改進(jìn)技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)和業(yè)務(wù)流程。他們始終及時(shí)地了解并滿足客戶的要求和期望。Elmo Motion Control設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和實(shí)施全面的、經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，使客戶的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器更加智能。Elmo的產(chǎn)品集成到從工業(yè)到極端環(huán)境自動(dòng)化的各種應(yīng)用中。Elmo的伺服驅(qū)動(dòng)器、多軸控制器和集成電機(jī)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是原始設(shè)備制造商的性能、產(chǎn)量、可靠性、安全性和靈活性。
二、以色列ELMO數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品簡(jiǎn)述
①Gold Line核心運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
②超緊湊，具有同類(lèi)產(chǎn)品中最高的功率密度
③驅(qū)動(dòng)任何伺服電機(jī)，連續(xù)功率高達(dá)5000 W，峰值功率高達(dá)10,000 W
④現(xiàn)場(chǎng)總線通信：EtherCAT、CANopen
⑤USB、以太網(wǎng)、RS-232
⑥支持多種反饋傳感器
⑦高級(jí)過(guò)濾和增益調(diào)度選項(xiàng)可增強(qiáng)動(dòng)態(tài)性能
⑧效率極高，超過(guò)99%
|
特征 |
單位 |
規(guī)格 |
|---|---|---|
|
PWM 開(kāi)關(guān)頻率 |
千赫 |
電機(jī)默認(rèn) 22 ± 3% |
|
切換方式 |
|
高級(jí)單極 PWM |
|
電流環(huán)路帶寬 |
千赫 |
< 2.5 |
|
電流環(huán)采樣率 |
千赫 |
最多 16 個(gè)；默認(rèn) 11 個(gè) |
|
速度環(huán)帶寬 |
赫茲 |
< 350 |
|
速度環(huán)采樣率 |
千赫 |
最多 8 個(gè)；默認(rèn) 5.5 |
|
位置環(huán)帶寬 |
赫茲 |
< 80 |
|
位置環(huán)采樣率 |
千赫 |
最多 4；默認(rèn) 2.75 |
|
最高散熱器溫度 |
攝氏度 (華氏度) |
85 攝氏度 – 88 攝氏度（185 華氏度 – 190 華氏度） |
|
環(huán)境溫度 |
攝氏度 (華氏度) |
非工作狀態(tài)：-50°C 至 +100 °C (-58 °F 至 212 °F) |
|
工作溫度：-40 °C 至 +70 °C（-40 °F 至 160 °F） |
||
|
溫度沖擊 |
攝氏度 (華氏度) |
3 分鐘內(nèi) -40 °C 至 +70 °C（-40 °F 至 160 °F） |
|
最大濕度 |
％ |
非工作狀態(tài)：35 °C (95 °F) 時(shí)相對(duì)濕度最高為 95%， |
|
工作時(shí)：25 °C (77 °F) 時(shí)相對(duì)濕度最高為 95% |
||
|
最大高度 |
米（英尺） |
非操作：無(wú)限制 |
|
工作：-400 米至 12,000 米（-1312 至 39370 英尺） |
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|
振動(dòng) |
赫茲 |
20赫茲-2000赫茲，14.6克 |
|
機(jī)械沖擊 |
|
非工作狀態(tài)：±40 g，半正弦，11 毫秒 |
|
工作：±20 g，半正弦，11 毫秒 |
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|
保護(hù)級(jí)別 |
|
|
三、以色列ELMO數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品描述
①Elmo Motion Control的Gold Bassoon伺服驅(qū)動(dòng)器采用交流電供電，可提供高達(dá)1.9 kW的連續(xù)功率，并壓縮到一個(gè)緊湊的12盎司（350克）外殼中。
②緊湊的外殼可實(shí)現(xiàn)高效且節(jié)省成本的實(shí)施。
③它們是用于直流有刷、無(wú)刷和線性電機(jī)的智能數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，可支持高達(dá)6安培的連續(xù)電流。
④高密度使驅(qū)動(dòng)器能夠提供高達(dá)1900 W的連續(xù)功率和3800 W的峰值功率。
⑤Bassoon伺服驅(qū)動(dòng)器能夠在位置、速度和電流模式下運(yùn)行，并包含各種反饋和I/O選項(xiàng)。使用EASII軟件工具可以輕松設(shè)置、安裝和調(diào)整Bassoon伺服驅(qū)動(dòng)器。
⑥EASII是一個(gè)基于Windows的應(yīng)用程序工作室，用于協(xié)助實(shí)施伺服驅(qū)動(dòng)器。
四、以色列ELMO數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特點(diǎn)
①ECAM/從動(dòng)件
②輸出比較/PEGS
③主從電流/速度/位置
④模數(shù)
⑤動(dòng)態(tài)制動(dòng)
⑥雙環(huán)路
⑦龍門(mén)/平面
⑧無(wú)限控制數(shù)值
⑨高階控制濾波器結(jié)構(gòu)
⑩高級(jí)調(diào)度過(guò)濾器支持多種調(diào)度策略：按位置、按參考速度、按實(shí)際速度、最佳穩(wěn)定、手動(dòng)調(diào)度和網(wǎng)絡(luò)調(diào)度
|
特征 |
單位 |
D180/60 |
D160/80 |
D140/100 |
D40/200 |
D70/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
最小電源電壓 |
直流電壓 |
11 |
11 |
11 |
20 |
20 |
|
標(biāo)稱(chēng)電源電壓 |
直流電壓 |
四十五 |
65 |
85 |
170 |
170 |
|
最大電源電壓 |
直流電壓 |
55 |
75 |
95 |
195 |
195 |
|
最大連續(xù)電 |
西 |
8,600 |
10,000 |
11,000 |
6,400 |
11,000 |
|
額定功率下的效率 |
％ |
> 99 |
||||
|
最大輸出電壓 |
|
高達(dá)直流總線電壓的 96% |
||||
|
振幅正弦 |
一個(gè) |
180 |
160 |
140 |
40 |
70 |
|
正弦連續(xù) RMS 電流限制 (Ic) |
一個(gè) |
127 |
113 |
99 |
二十八 |
49 |
|
電流限制 |
一個(gè) |
保證最大輸出電流為散熱器<85°C |
||||
五、以色列ELMO數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹
①Elmo提供各種多功能伺服驅(qū)動(dòng)器，作為每個(gè)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案的一部分。Gold伺服驅(qū)動(dòng)器采用最先進(jìn)的控制和電源轉(zhuǎn)換技術(shù)，與Elmo的EAS II(Elmo Application Studio)結(jié)合使用，可最佳地將任何機(jī)械負(fù)載場(chǎng)景移動(dòng)到機(jī)械系統(tǒng)的極限。
②Gold Line伺服驅(qū)動(dòng)器完全符合全球行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性方面無(wú)與倫比。它們充分利用了尖端EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)通信的全部功能。Gold伺服驅(qū)動(dòng)器具有多種尺寸、工作電壓和輸出電流，支持大多數(shù)反饋傳感器，如增量編碼器、模擬（正弦/余弦）和高精度、高分辨率、內(nèi)置乘法器、2相和3相絕對(duì)模擬霍爾和絕對(duì)串行編碼器的解析器。
③Gold伺服驅(qū)動(dòng)器具有電流、速度和位置環(huán)的采樣時(shí)間，從而具有非常高的帶寬以及強(qiáng)大的穩(wěn)定性裕度。
④此外，該驅(qū)動(dòng)器具有非常高的線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000：1（100A驅(qū)動(dòng)器平穩(wěn)運(yùn)行0.05A負(fù)載）并且具有靈活的控制環(huán)路順序，可以處理任何機(jī)械動(dòng)態(tài)系統(tǒng)特性。
⑤借助Gold伺服驅(qū)動(dòng)器，可以通過(guò)Elmo獨(dú)特、先進(jìn)的傳感器插座接口靈活配置反饋組織，從而實(shí)現(xiàn)雙環(huán)路架構(gòu)的任何反饋傳感器組合。
|
特征 |
單位 |
15/48 |
20/48 |
5/60 |
10/60 |
15/60 |
20/60 |
2.5/100 |
5/100 |
15/100 |
20/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
最小電源電壓 |
直流電壓 |
6 |
7.5 |
12 |
|||||||
|
標(biāo)稱(chēng)電源電壓 |
直流電壓 |
四十二 |
50 |
85 |
|||||||
|
最大電源電壓 |
直流電壓 |
四十八 |
59 |
95 |
|||||||
|
最大持續(xù) |
西 |
600 |
800 |
240 |
480 |
720 |
960 |
200 |
400 |
1200 |
1600 |
|
額定功率下的效率 |
％ |
> 99 |
|||||||||
|
最大輸出電壓 |
|
f=22 kHz 時(shí)直流總線電壓 > 95% |
|||||||||
|
輔助電源 |
直流電壓 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，包括編碼器 5 V/200 mA） |
|||||||||
|
振幅正弦/直流 |
一個(gè) |
15 |
20 |
5 |
10 |
15 |
20 |
2.5 |
5 |
15 |
20 |
|
正弦連續(xù) |
一個(gè) |
10.6 |
14.1 |
3.5 |
7 |
10.6 |
14.1 |
1.8 |
3.5 |
10.6 |
14.1 |
|
峰值電流限制 |
一個(gè) |
2 個(gè)集成電路 |
|||||||||
|
重量 |
克（盎司） |
68.4 克（2.4 盎司） |
|||||||||
|
方面 |
毫米（英寸） |
59 x 24.7 x 50（2.32 英寸 x 0.97 英寸 x 1.86 英寸） |
|||||||||
|
數(shù)字輸入/數(shù)字輸出/模擬輸入 |
|
6/2/1 |
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六、以色列ELMO數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品摘要
①超高電流Gold Solo Double Bee可在高達(dá)75VDC下提供高達(dá)160A的電流，在高達(dá)95VDC下提供140A的電流，在高達(dá)195VDC下提供40A的電流，是先進(jìn)的高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)器，可在97.02 cm 3(5.92英寸3)緊湊封裝
②47 x 69.5 x 29.7 mm(1.85″x 2.74″x 1.17″)中提供高達(dá)11 kW的功率。
③這款先進(jìn)的高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)器提供頂級(jí)性能、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)和內(nèi)置安全性，以及功能齊全的運(yùn)動(dòng)控制器和本地智能。Gold Solo Double Bee的電源由與主電源隔離的直流電源提供。Gold Solo Double Bee可以使用單電源或雙電源運(yùn)行。如果需要將主直流電源與控制電源分開(kāi)，則根據(jù)零件編號(hào)需要控制電源（與主電源隔離）。
④Gold Solo Double Bee可以作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行，也可以作為實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)上分布式配置中的多軸系統(tǒng)的一部分運(yùn)行。使用Elmo Application Studio(EASII)軟件工具可以輕松設(shè)置和調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，并且可以使用Elmo運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言進(jìn)行完全編程。
七、以色列ELMO數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品概述
①火柴盒大小的伺服驅(qū)動(dòng)器重量?jī)H為1.8盎司（50克），但可承受惡劣環(huán)境條件，并支持高達(dá)20安培的連續(xù)電流。高密度使驅(qū)動(dòng)器能夠提供3.2千瓦的峰值功率和1.6千瓦的連續(xù)功率。
②Hornet基于Elmo的SimplIQ技術(shù)，能夠在位置、速度和電流模式下運(yùn)行，并包含各種反饋和I/O選項(xiàng)。借助Elmo的Composer軟件，用戶可以輕松執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器設(shè)置、配置、調(diào)整、分析和編程。驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電。Hornet是一種PCB安裝設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高效且節(jié)省成本的實(shí)施。
③Elmo SimplIQ伺服驅(qū)動(dòng)器自2004年開(kāi)始投入使用，至今仍被認(rèn)為是市場(chǎng)上最好的伺服驅(qū)動(dòng)器之一。Elmo SimplIQ系列已安裝超過(guò)2,000,000臺(tái)設(shè)備，全天候運(yùn)行，繼續(xù)展現(xiàn)出其極高的可靠性和性能，使其成為尋求成熟、高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的人士的首選。
八、以色列ELMO相關(guān)產(chǎn)品部分型號(hào)分享
①ELMO驅(qū)動(dòng)器：Elmo G-TWIR80/80EES
②ELMOT電機(jī)TE QS 80M2B-40H
③ELMO驅(qū)動(dòng)器VI0-15/100
④ELMO驅(qū)動(dòng)器G-TUBA30/230FEHSN-A2
⑤ELMO模塊TAM-20/230VAC
⑥以色列ELMO SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器
⑦ELMO運(yùn)動(dòng)控制MBI-6/200主伺服驅(qū)動(dòng)器
⑧ELMO運(yùn)動(dòng)控制CEL-A5/60伺服驅(qū)動(dòng)器，二手，Isr _7046
⑨Elmo運(yùn)動(dòng)控制：Gold Line伺服驅(qū)動(dòng)器(金吉他)
⑩ELMO RIETSCHLE風(fēng)機(jī)2BH207801AAPN7AA
?Elmo驅(qū)動(dòng)器HAR-5/60
?Elmo驅(qū)動(dòng)器COR-5/230MAX
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