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精密薄壁噴嘴使許多應用在大批量制造中變得實用,同時減少了不需要的變量。薄壁噴嘴提高了貼裝精度,提高了點膠精度并提高了流速的可重復性——從新的和現有的點膠設備中獲得額外的能力。實施薄壁噴嘴系統將實現在開發該技術之前不可行的工藝可能性。
噴嘴采用深拉工藝制造。深拉迫使可延展的金屬圓盤進入一系列空腔,使用沖頭將成型部分拉下,以便將金屬拉成系列中下一個空腔的形狀。每個空腔的大小和形狀都不同。噴嘴前進到下一個型腔,直到金屬通過前進中的每一步逐漸加工硬化并形成所需的形狀。噴嘴的壁厚可以在每個被拉下或拉出的部分中選擇性地改變。
噴嘴比較
大多數制造商銷售的用于標準針規的醫用量規管的尺寸取決于管的外徑。由于壁極薄,與基于醫用量規管尺寸的插管相比,深拉噴嘴中給定量規尺寸的出口孔徑要大得多。用于機器人分配系統的傳統針頭很久以前就采用了醫用量規管標準。醫用針需要高柱強度來抵抗屈曲失效,因為它們承受著沉重的壓縮負荷。為了刺穿患者的表皮以施用低粘度流體的皮下注射,需要高壓縮載荷。較高粘度流體的機器人分配不需要將大的壓縮載荷沿軸向施加到噴嘴上。在這些應用中,力的應用方式不同。重力、壓力和小張力是最常見的載荷。可以通過對材料進行冷加工來生產非常薄的剛性壁,使其能夠抵抗高壓,而噴嘴壁不會發生顯著偏轉,從而導致體積變化。體積變化增加了流體沉積的可變性。它可能是由噴嘴壁的偏轉或流體路徑中噴嘴后面的其他組件的偏轉引起的。在流體流動終止后,壓力被釋放并且松弛會導致額外的不想要的流體團塊被釋放到工件上。可以通過對材料進行冷加工來生產非常薄的剛性壁,使其能夠抵抗高壓,而噴嘴壁不會發生顯著偏轉,從而導致體積變化。體積變化增加了流體沉積的可變性。它可能是由噴嘴壁的偏轉或流體路徑中噴嘴后面的其他組件的偏轉引起的。在流體流動終止后,壓力被釋放并且松弛會導致額外的不想要的流體團塊被釋放到工件上。可以通過對材料進行冷加工來生產非常薄的剛性壁,使其能夠抵抗高壓,而噴嘴壁不會發生顯著偏轉,從而導致體積變化。體積變化增加了流體沉積的可變性。它可能是由噴嘴壁的偏轉或流體路徑中噴嘴后面的其他組件的偏轉引起的。在流體流動終止后,壓力被釋放并且松弛會導致額外的不想要的流體團塊被釋放到工件上。
噴嘴設計
光滑的表面光潔度降低了流體-壁界面邊界層的厚度,進一步減輕了阻塞并降低了被填充流體堵塞的傾向。粗糙的內表面增加了流體-壁界面處邊界層的寬度,在一定程度上有效地阻止了流動,并促進了填充流體中顆粒之間的交流。在鼓勵通信的環境中填充的流體具有更大的聚集和堵塞出口孔的傾向。具有光滑表面的薄壁是用這種工藝生產的噴嘴的有利特征。
當目標是針對需要精確出口孔徑和最小面部區域曝光的困難應用時,這是一個重要的考慮因素。最大限度地減少面部區域暴露會降低流體的粘附能力,并允許更清潔地中斷流體流。出口孔徑周圍的薄垂直壁,再加上單片結構可以顯著降低跳動公差,通過實現更接近的放置,最大限度地減少與目標的接近。整體結構還提供了更連續的流動通道,并完全阻止暴露在環境紫外線下,這可能會導致噴嘴中粘合劑固化出現問題。垂直壁使流體難以爬上噴嘴的側面,因為重力的全部作用都施加在流體上。
可重復使用的噴嘴輪轂配件。
一些制造商采用外部倒角來使出口孔外徑周圍的橫截面變薄,以幫助流體脫落。這種做法稀釋了重力的影響并有助于流體遷移。
噴嘴芯可使用未涂層或涂層。鎳銀通常用于未涂層的芯材應用,通常用于粘合劑。磷青銅或鎳銀賤金屬可用于涂層噴嘴芯。可以使用化學鍍鎳或嵌入涂層;兩種涂層都堅硬且耐磨。Entecoat 是一種鎳合金復合材料,其基體由鎳和聚四氟乙烯 (PTFE) 組成。Entecoat 結合磷青銅基底金屬是生物醫學應用的首選。這種涂層可以非常精確地沉積。噴嘴芯的所有表面上的覆蓋范圍完全均勻,并且不粘,具有疏水特性,可進一步減輕芯吸效應。Entecoat 與水基流體一起使用時表現出最大的有益效果。
噴嘴幾何形狀
選擇噴嘴幾何形狀以在選定的流速下實現最大壓力降低,同時最小化保留在魯爾錐體前面的流體體積。魯爾錐體之前的流體體積會加劇系統滴落或存在液滴或積聚的傾向,這些液滴或積聚可能以不受控制的方式轉移到工件或在前往下一個目標位置的途中無意分離。通過拉回多余的流體來引導輸送系統起作用可以補償額外的體積。魯爾錐體前面的過量體積也會通過引入延遲來抑制響應時間,這是由于補償和粘度變化風險以及流體快速固化時最終凝固的風險。選擇錐形幾何形狀可顯著降低壓力。在同等流量下壓力降低約三倍,或在同等壓力下流量增加三倍。與由直管狀橫截面制成的傳統針相比,錐形是剛性的,這導致抗彎曲的傾向性很高。橫截面變化之間的過渡可能對壓力和流量產生不利或有利的影響;為了受益,他們保持漸進和慷慨。
薄壁噴嘴通過一個帶有雙螺旋梯形螺紋的轂連接到流體輸送系統,該螺紋與魯爾接頭相配并提供完全的魯爾螺紋兼容性。轂用于將噴嘴芯鎖定到魯爾錐形,以防止在壓力下與錐形分離,這是由于液體傳輸造成的。轂可以制成可分離的或永久地附接到薄壁噴嘴芯。模制顏色編碼聚丙烯輪轂永久連接。可重復使用的集線器是可分離的,可降低一次性核心成本。它們減少了浪費,因為只處理了濕芯,保留了輪轂以供重復使用。這種輪轂類型目前是通過不銹鋼或碲銅機加工制造的。很短的直線部分,大約一毫米(0.039 英寸)。) 最終形成一個出口孔,該孔為進入狹窄區域提供了最佳細節。標準醫用量規管尺寸基于針的外徑;標準規格尺寸的深拉噴嘴也是基于此。然而,專為流體機器人分配而設計的噴嘴具有相當薄的壁,使得對于給定的量規尺寸能夠生產出顯著更大的內徑。金屬的深拉加工使出口孔徑小至 50 微米(0.002 英寸),剛性薄壁約為 0.05 毫米(0.002 英寸)或更小,這對于在行業中推廣該技術而言具有成本效益。專為機器人分配流體而設計的噴嘴具有相當薄的壁,使得對于給定的量規尺寸能夠生產出顯著更大的內徑。金屬的深拉加工使出口孔徑小至 50 微米(0.002 英寸),剛性薄壁約為 0.05 毫米(0.002 英寸)或更小,這對于在行業中推廣該技術而言具有成本效益。專為機器人分配流體而設計的噴嘴具有相當薄的壁,使得對于給定的量規尺寸能夠生產出顯著更大的內徑。金屬的深拉加工使出口孔徑小至 50 微米(0.002 英寸),剛性薄壁約為 0.05 毫米(0.002 英寸)或更小,這對于在行業中推廣該技術而言具有成本效益。
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