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歐姆龍供應,OMRON電子溫控器特性
般當前溫度低于比例帶時操作量就為，
在比例帶之內時操 作量與偏差成比例逐漸縮小，
設定值和當前溫度*（無偏差） 后操作量就為50%。
也就是說，和ON/OFF動作相比這種控制的振 蕩較小且比較平滑。
輸出與輸入的時間微分值成比例的輸出的種控制動作。
比例動 作和積分動作是對于控制結果的種修正，
因此對于劇烈的變 化， 響應必定會變慢。
微分動作就是對這種現(xiàn)象的種補救措 施。
通過添加與溫度變化的斜率成比例的操作量來進行修正動 作。
對于劇烈的干擾給予較大的操作量， 盡早使其恢復原的控 制狀態(tài)的種動作。
歐姆龍供應,OMRON電子溫控器特性
向溫控器輸入設定值使其動作，
但在有些控制對象的特性下可能 無法立刻讓溫度穩(wěn)定下來。
般來說要加快響應速度， 就會產(chǎn)生 溫度超出的超調和溫度振蕩，
如果要消除這些現(xiàn)象就只能延遲響 應速度。
但是在有些用途下， 例如圖(1)那樣雖然發(fā)生了超調仍要 求盡快恢復穩(wěn)定控制，
或者如那樣就算費些時間仍希望抑制 超調的情況也存在。
也就是說對溫度控制的評價隨用途、目的的 不同而不同。
當前溫度如果低于設定值， 將輸出ON， 向加熱器通 電。
如果高于設定值， 將輸出OFF后切斷加熱器。
象這樣以設定 值為標準重復進行ON、OFF操作，
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