線性編碼器的分類特點與主要應用領域
線性編碼器是與編碼位置的比例成對的傳感器、傳感器或讀取頭。傳感器讀取標尺,將編碼位置轉換成模擬或數字信號,然后由數字讀出器(dro)或運動控制器將其解碼到位。
編碼器可以是增量式的或*式的。運動可以通過隨時間改變位置來確定。線性編碼器技術包括光學、磁性、電感、電容和渦流。光學技術包括陰影、自成像和干涉測量。線性編碼器用于測量儀器、運動系統和高精度加工工具,從數字卡尺和坐標測量機到平臺、CNC銑床、制造臺架工作臺和半導體步進機。
(圖1.海德漢線性編碼器)
線性編碼器是使用許多不同物理特性來編碼位置的傳感器。
光學線性編碼器在高分辨率市場占據主導地位,可以采用模板/莫爾條紋、衍射或全息原理。光學編碼器是標準類型編碼器中*精確的編碼器,也是工業自動化應用中*常用的編碼器。當指定光學編碼器時,編碼器必須配備額外的保護裝置,以防止工業環境中的灰塵、振動和其他常見情況造成污染。典型的增量刻度周期范圍從數百微米到亞微米。插值可以提供與納米一樣精細的分辨率。
磁性線性編碼器使用主動(磁化)或被動(可變磁阻)標尺,并且可以使用感測線圈、霍爾效應或磁阻讀取頭來感測位置。比光學編碼器(通常幾百微米到幾毫米)更粗糙的刻度周期是微米量級的分辨率。
電容式線性編碼器通過檢測讀取器和標尺之間的電容來操作。典型的應用是數字卡尺。缺點*是對不均勻污垢的敏感性,這可以局部改變相對介電常數。
感應技術對污染物非常有效,允許卡尺和其他防冷卻測量工具。感應測量原理的一個眾所周知的應用是工業合成。
渦流數字編碼器和位置基準給出了這種編碼器的一個例子。編碼器使用由高磁導率和低磁導率的非磁性材料編碼的標尺,這些標尺通過監測電感的變化來檢測和解碼。包括感應線圈傳感器。maxon是一個示例(旋轉編碼器)產品(英里編碼器)。
(圖2.海德漢線性編碼器)
傳感器基于圖像相關方法。傳感器從待測表面*后續圖像,并比較圖像的位移。分辨率可以低至1 nm。
線性編碼器有兩個主要應用領域:
測量
測量應用包括坐標測量機( CMM )、激光掃描儀、卡尺、齒輪測量、拉力測試儀和數字讀數( dro )。
運動系統
伺服控制運動系統使用線性編碼器來提供精確和高速的運動。典型應用包括機器人、機床、拾放PCB裝配設備;半導體加工和測試設備、引線鍵合機、打印機和數字打印機。
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