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高可靠性的傳感器，在工業生產中廣泛應用。它通過把角度或直線軸運動轉換成電信號來控制機器的運動。
光源、光電傳感器、信號處理電路等部分組成。當旋轉軸旋轉時，與其相連的碼盤的凹槽或凸齒會阻擋或遮擋光源和光電傳感器之間的光線，從而發出脈沖信號。
編碼器可分為絕對式和增量式兩種。
絕對式編碼器能直接讀取軸的角度或位置，無需回原點，具有高精度和穩定性。但由于結構復雜，成本較高。
增量式編碼器只能測算軸的相對移動距離，需要回原點才能重新讀取軸的位置。但它結構簡單，價格低廉。
編碼器被廣泛使用在機床、印刷機、電路板生產機器、自動化控制系統等需要精確定位和運動控制的領域。
選購編碼器時，應根據需要考慮分辨率、精度、輸出信號、防護等級、安裝方式等因素，選擇合適的型號和品牌。
編碼器要定期清潔，避免灰塵和油污等雜質影響測量精度。如有故障，應及時更換或維修。
編碼器市場規模巨大，市場需求呈現出多樣化、高精度、多功能化、小型化等趨勢。隨著智能制造模式的普及和產業升級，編碼器市場前景廣闊。
隨著技術和市場的發展，編碼器正向小型化、高精度、高穩定度、智能化等方向不斷發展，適用范圍日益拓寬。
某數控機床企業采用高精度編碼器進行轉軸控制，大大提高了機床的加工精度和效率，受到用戶好評。
國內編碼器品牌有歐姆龍、拓邦、海克斯康等；國外品牌有瑞士的海麗格(Helical)、英國的雷達(Renishaw)、德國的海因賽(Hengstler)等。
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