編碼器是一種設備,用于捕捉和轉換機械運動(例如旋轉運動)的位置、角度、線速度和加速度等信息,將這些信息轉化為數字信號,以供電子設備處理。在自動化系統中,編碼器一般被應用于軸和旋轉部件的轉動測量和控制過程中。