是指利用可變物理量對(duì)某一運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的裝置。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，編碼器廣泛應(yīng)用于各類工作機(jī)器，如機(jī)床、印刷機(jī)、裝配線、切割機(jī)等。編碼器的原理
編碼器根據(jù)量程和信號(hào)輸出類型不同，可以分為旋轉(zhuǎn)式和平移式。旋轉(zhuǎn)式編碼器通常包括轉(zhuǎn)子和靜子兩個(gè)部分，依賴于轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置和角度，通過光電或者磁電效應(yīng)來測(cè)量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。平移式編碼器通常包括碼帶和讀頭兩個(gè)部分，通過測(cè)量碼帶相對(duì)于讀頭移動(dòng)的距離和方向，來確定平移的距離和方向。
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