編碼器是一種用于測量和控制轉速、轉角和線性位移的設備。編碼器可以通過將運動轉換為電信號來提供位置反饋,該信號可以被用于控制和測量裝置。編碼器通常由一個光學、磁學或觸點系統組成,可以進行非常高精度的測量操作。